Перевод глав V, VI и VII сделан Н.П.Французовой
Dvau kramau cittanasasya yogo jnanam ca raghava
Jogo vrttinirodho hi jnanam samyagaveksanam
Asadhyah kasyacid yogah kasyacit tattvaniscayah
Cp. "Bhagavata": "Nirvananam jnanayogo nyasinam iha karmasu (B.G., V. 5; "Yogasarasamgraha", I. 7). Это целиком зависит от психологического типа, к которому мы принадлежим. Возможно, сосредоточенность на внутреннем мире может быть получена в йоге, тогда как сосредоточенность на внешнем мире будет достигаться скорее санкхьей.
Вачаспати ссылается на соответствие между этими тремя и шраваной, мананой и нидидхьясаной.