Иша-упанишада, называемая также Ишавасья-упанишада, примыкает к Яджурведе.
Упанишада была составлена, по-видимому, в то поздневедическое время, когда многие понятия в какой-то мере уже были разработаны, а учение Упанишад в известных его частях канонизировано.
По мнению авторов Иша-упанишады, существуют два предмета познания и соответственно два вида знания. Первый (главный) объект познания субстанция (атман-Брахман). Знание субстанции называется подлинным, истинным знанием (видья). Тот, кто обладает этим знанием, достигает "высшей мудрости". Второй объект познания предметы и явления природы; тот, кто познает их, достигает лишь "низшей мудрости", ибо он знает вещи, предметы, явления, но не знает их "истинной" природы; в этом смысле подобное знание есть незнание (Авидья). Авидья служит дополнением видьи.